Frequency-Domain Trajectory Planning for Autonomous Driving in Highly Dynamic Scenarios

Trajectory planning is a central problem in autonomous driving, requiring long-horizon reasoning, strict safety guarantees, and robustness to rare but critical events. Recent learning-based planners increasingly formulate planning as an autoregressive sequence generation problem, analogous to large...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Jie Xia, Zhuo Kong, Xiaodong Wu, Boran Shi, Yuanbo Han, Min Xu
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2026-03-01
سلاسل:	Applied Sciences
الموضوعات:	autonomous driving frequency-domain planning trajectory representation autoregressive models highly dynamic scenarios
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2076-3417/16/5/2447
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!