Adaptive Control For Mobile Robots Based On Inteligent Controller
The paper presents three position controller designs for a mobile robot. The first is a position controller using a classic PID controller. The second is the position controller is designed based on optimal three coefficients for PID controller by fuzzy logic control (FLC). The last, the mobile robo...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
Tamkang University Press
2024-02-01
|
| سلاسل: | Journal of Applied Science and Engineering |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://jase.tku.edu.tw/articles/jase-202405-27-5-0012 |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|