Recent Advances and a Hybrid Framework for Cooperative UAV Formation Control
Formation control plays a vital role in coordinating multi-agent systems and swarm robotics, enabling collaboration in applications such as autonomous vehicles, robotic swarms, and distributed sensing. This paper introduces the formation-control problem, highlights its challenges, and compares centr...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2025-09-01
|
| Loạt: | Applied Sciences |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/2076-3417/15/17/9761 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|