Localización y construcción de un mapa en forma simultánea utilizando el filtro extendido de Kalman
En este articulo se presenta una metodología que permite a un robot en un ambiente desconocido ir levantando un mapa en forma incremental a medida que explora su entorno y simultáneamente localizarse en el mapa. Esto es conocido como el problema SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) el cual e...
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| Publicado no: | Revista INGENIERÍA UC |
|---|---|
| Principais autores: | , , , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Universidad de Carabobo
2009
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=70717292003 |
| Tags: |
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