Localización y construcción de un mapa en forma simultánea utilizando el filtro extendido de Kalman
En este articulo se presenta una metodología que permite a un robot en un ambiente desconocido ir levantando un mapa en forma incremental a medida que explora su entorno y simultáneamente localizarse en el mapa. Esto es conocido como el problema SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) el cual e...
Պահպանված է:
| Հրատարակված է: | Revista INGENIERÍA UC |
|---|---|
| Հիմնական հեղինակներ: | , , , |
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Espanhol |
| Հրապարակվել է: |
Universidad de Carabobo
2009
|
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=70717292003 |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|