Localización y construcción de un mapa en forma simultánea utilizando el filtro extendido de Kalman

En este articulo se presenta una metodología que permite a un robot en un ambiente desconocido ir levantando un mapa en forma incremental a medida que explora su entorno y simultáneamente localizarse en el mapa. Esto es conocido como el problema SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) el cual e...

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Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Revista INGENIERÍA UC
Hlavní autoři:	Carlos Restrepo, Alfonso Alzate, Carlos Torres, Jason Molina
Médium:	Artigo
Jazyk:	Espanhol
Vydáno:	Universidad de Carabobo 2009
Témata:	Ingeniería
On-line přístup:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=70717292003
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!