Localización y construcción de un mapa en forma simultánea utilizando el filtro extendido de Kalman
En este articulo se presenta una metodología que permite a un robot en un ambiente desconocido ir levantando un mapa en forma incremental a medida que explora su entorno y simultáneamente localizarse en el mapa. Esto es conocido como el problema SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) el cual e...
Kaydedildi:
| Yayımlandı: | Revista INGENIERÍA UC |
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| Asıl Yazarlar: | , , , |
| Materyal Türü: | Artigo |
| Dil: | Espanhol |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
Universidad de Carabobo
2009
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| Konular: | |
| Online Erişim: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=70717292003 |
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