Localización y construcción de un mapa en forma simultánea utilizando el filtro extendido de Kalman

En este articulo se presenta una metodología que permite a un robot en un ambiente desconocido ir levantando un mapa en forma incremental a medida que explora su entorno y simultáneamente localizarse en el mapa. Esto es conocido como el problema SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) el cual e...

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מידע ביבליוגרפי

הוצא לאור ב:	Revista INGENIERÍA UC
Principais autores:	Carlos Restrepo, Alfonso Alzate, Carlos Torres, Jason Molina
פורמט:	Artigo
שפה:	Espanhol
יצא לאור:	Universidad de Carabobo 2009
נושאים:	Ingeniería
גישה מקוונת:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=70717292003
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!