MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DE UN ROBOT SERIAL DE DOS ESLABONES CON MATLAB / SIMULINK

Se presentan los aspectos relevantes del control cinemático de posición de un robot serial de dos eslabones con juntas rotatorias, soportados en simulación y experimentación con los toolboxes Simulink y SimMechanics de Matlab. El hardware fue construido como trabajo de curso de Ingeniería Mecatrónic...

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Bibliographic Details

Published in:	Revista Politécnica
Main Authors:	Eugenio Yime Rodríguez, César Augusto Peña, Javier Roldán Mckinley
Format:	Artigo
Language:	Espanhol
Published:	Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid 2017
Subjects:	Multidisciplinaria (Ciencias Naturales y Exactas)
Online Access:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=607866467008
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