Modelado matemático de brazo robot con 3DoF usando Matlab
En el siguiente artículo se estudiara y desarrollara el proceso necesario para la realización del modelado matemático de un manipulador robótico antropomorfo con tres grados de libertad, partiendo de un proceso de naturaleza analítica como lo es, la parametrización de Denavit-Hartenberg que sintetiz...
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| Principais autores: | , |
|---|---|
| Format: | Artigo |
| Sprog: | Inglês |
| Udgivet: |
Universidad de La Guajira
2017-10-01
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| Serier: | Ciencia e Ingeniería |
| Fag: | |
| Online adgang: | https://revistas.uniguajira.edu.co/rev/index.php/cei/article/view/757 |
| Tags: |
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