Modelado matemático de brazo robot con 3DoF usando Matlab
En el siguiente artículo se estudiara y desarrollara el proceso necesario para la realización del modelado matemático de un manipulador robótico antropomorfo con tres grados de libertad, partiendo de un proceso de naturaleza analítica como lo es, la parametrización de Denavit-Hartenberg que sintetiz...
I tiakina i:
| Ngā kaituhi matua: | , |
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| Hōputu: | Artigo |
| Reo: | Inglês |
| I whakaputaina: |
Universidad de La Guajira
2017-10-01
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| Rangatū: | Ciencia e Ingeniería |
| Ngā marau: | |
| Urunga tuihono: | https://revistas.uniguajira.edu.co/rev/index.php/cei/article/view/757 |
| Ngā Tūtohu: |
Kāore He Tūtohu, Me noho koe te mea tuatahi ki te tūtohu i tēnei pūkete!
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