MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DE UN ROBOT SERIAL DE DOS ESLABONES CON MATLAB / SIMULINK
Se presentan los aspectos relevantes del control cinemático de posición de un robot serial de dos eslabones con juntas rotatorias, soportados en simulación y experimentación con los toolboxes Simulink y SimMechanics de Matlab. El hardware fue construido como trabajo de curso de Ingeniería Mecatrónic...
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| Publicado no: | Revista Politécnica |
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| Principais autores: | , , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
2017
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=607866467008 |
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