MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DE UN ROBOT SERIAL DE DOS ESLABONES CON MATLAB / SIMULINK
Se presentan los aspectos relevantes del control cinemático de posición de un robot serial de dos eslabones con juntas rotatorias, soportados en simulación y experimentación con los toolboxes Simulink y SimMechanics de Matlab. El hardware fue construido como trabajo de curso de Ingeniería Mecatrónic...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | Revista Politécnica |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Espanhol |
| Được phát hành: |
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
2017
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=607866467008 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|