MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DE UN ROBOT SERIAL DE DOS ESLABONES CON MATLAB / SIMULINK
Se presentan los aspectos relevantes del control cinemático de posición de un robot serial de dos eslabones con juntas rotatorias, soportados en simulación y experimentación con los toolboxes Simulink y SimMechanics de Matlab. El hardware fue construido como trabajo de curso de Ingeniería Mecatrónic...
Kaydedildi:
| Yayımlandı: | Revista Politécnica |
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| Asıl Yazarlar: | , , |
| Materyal Türü: | Artigo |
| Dil: | Espanhol |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
2017
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| Konular: | |
| Online Erişim: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=607866467008 |
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