Diseño e implementación de una estrategia de control para equilibrio estático de un exoesqueleto de miembros inferiores
Este trabajo considera un exoesqueleto de miembros inferiores actuado en cadera y rodilla, con torso y pies de apoyo portando un maniquí; se presenta el diseño e implementación de una estrategia de control para el equilibrio estático del exoesqueleto-maniquí, consistente en un control distribuido de...
Bewaard in:
| Gepubliceerd in: | Ingeniería y Competitividad |
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| Hoofdauteurs: | , |
| Formaat: | Artigo |
| Taal: | Espanhol |
| Gepubliceerd in: |
Universidad del Valle
2014
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| Onderwerpen: | |
| Online toegang: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=291331195019 |
| Tags: |
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