Diseño e implementación de una estrategia de control para equilibrio estático de un exoesqueleto de miembros inferiores
Este trabajo considera un exoesqueleto de miembros inferiores actuado en cadera y rodilla, con torso y pies de apoyo portando un maniquí; se presenta el diseño e implementación de una estrategia de control para el equilibrio estático del exoesqueleto-maniquí, consistente en un control distribuido de...
Tallennettuna:
| Julkaisussa: | Ingeniería y Competitividad |
|---|---|
| Päätekijät: | , |
| Aineistotyyppi: | Artigo |
| Kieli: | Espanhol |
| Julkaistu: |
Universidad del Valle
2014
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| Aiheet: | |
| Linkit: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=291331195019 |
| Tagit: |
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