Diseño e implementación de una estrategia de control para equilibrio estático de un exoesqueleto de miembros inferiores
Este trabajo considera un exoesqueleto de miembros inferiores actuado en cadera y rodilla, con torso y pies de apoyo portando un maniquí; se presenta el diseño e implementación de una estrategia de control para el equilibrio estático del exoesqueleto-maniquí, consistente en un control distribuido de...
Shranjeno v:
| izdano v: | Ingeniería y Competitividad |
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| Principais autores: | , |
| Format: | Artigo |
| Jezik: | Espanhol |
| Izdano: |
Universidad del Valle
2014
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| Teme: | |
| Online dostop: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=291331195019 |
| Oznake: |
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