Diseño e implementación de una estrategia de control para equilibrio estático de un exoesqueleto de miembros inferiores
Este trabajo considera un exoesqueleto de miembros inferiores actuado en cadera y rodilla, con torso y pies de apoyo portando un maniquí; se presenta el diseño e implementación de una estrategia de control para el equilibrio estático del exoesqueleto-maniquí, consistente en un control distribuido de...
Guardat en:
| Publicat a: | Ingeniería y Competitividad |
|---|---|
| Autors principals: | , |
| Format: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicat: |
Universidad del Valle
2014
|
| Matèries: | |
| Accés en línia: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=291331195019 |
| Etiquetes: |
Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!
|