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Exoesqueleto robótico para la rehabilitación del miembro superior del paciente hemipléjico

El objetivo de este trabajo fue aplicar una metodología que integra criterios de diseño, biomecánicos y clínicos en el desarrollo del exoesqueleto para la rehabilitación del miembro superior en pacientes hemipléjicos. Se presenta el proceso de selección de los actuadores de fuerza, mecanismos de rot...

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Veröffentlicht in:Ingeniería Mecánica
Hauptverfasser: Leonardo Broche-Vázquez, Mauricio Torres-Quezada, Daily Milanés-Hermosilla, Dainier González-Romero, Ruthber Rodríguez-Serrezuela, Roberto Sagaró-Zamora
Format: Artigo
Sprache:Espanhol
Veröffentlicht: Universidad Tecnológica de La Habana "José Antonio Echeverría" (CUJAE) 2020
Schlagworte:
Online-Zugang:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=225165187003
https://www.redalyc.org/journal/2251/225165187003/
https://www.redalyc.org/journal/2251/225165187003/html/
https://www.redalyc.org/journal/2251/225165187003/225165187003.epub
https://www.redalyc.org/journal/2251/225165187003/movil
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