Exoesqueleto robótico para la rehabilitación del miembro superior del paciente hemipléjico
El objetivo de este trabajo fue aplicar una metodología que integra criterios de diseño, biomecánicos y clínicos en el desarrollo del exoesqueleto para la rehabilitación del miembro superior en pacientes hemipléjicos. Se presenta el proceso de selección de los actuadores de fuerza, mecanismos de rot...
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| Publicado no: | Ingeniería Mecánica |
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| Principais autores: | , , , , , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Universidad Tecnológica de La Habana "José Antonio Echeverría" (CUJAE)
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=225165187003 https://www.redalyc.org/journal/2251/225165187003/ https://www.redalyc.org/journal/2251/225165187003/html/ https://www.redalyc.org/journal/2251/225165187003/225165187003.epub https://www.redalyc.org/journal/2251/225165187003/movil |
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