Φορτώνει......

Learning Transferable Push Manipulation Skills in Novel Contexts

This paper is concerned with learning transferable forward models for push manipulation that can be applying to novel contexts and how to improve the quality of prediction when critical information is available. We propose to learn a parametric internal model for push interactions that, similar for...

Πλήρης περιγραφή

Αποθηκεύτηκε σε:
Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Τόπος έκδοσης:Front Neurorobot
Κύριοι συγγραφείς: Howard, Rhys, Zito, Claudio
Μορφή: Artigo
Γλώσσα:Inglês
Έκδοση: Frontiers Media S.A. 2021
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8215151/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/34163346
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/fnbot.2021.671775
Ετικέτες: Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!