تحميل...

Learning Transferable Push Manipulation Skills in Novel Contexts

This paper is concerned with learning transferable forward models for push manipulation that can be applying to novel contexts and how to improve the quality of prediction when critical information is available. We propose to learn a parametric internal model for push interactions that, similar for...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Front Neurorobot
المؤلفون الرئيسيون: Howard, Rhys, Zito, Claudio
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: Frontiers Media S.A. 2021
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8215151/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/34163346
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/fnbot.2021.671775
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!