טוען...

Contact Stability and Contact Safety of a Magnetic Resonance Imaging-Guided Robotic Catheter Under Heart Surface Motion

Contact force quality is one of the most critical factors for safe and effective lesion formation during catheter based atrial fibrillation ablation procedures. In this paper, the contact stability and contact safety of a novel magnetic resonance imaging (MRI)-actuated robotic cardiac ablation cathe...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:J Dyn Syst Meas Control
Main Authors: Hao, Ran, Erdem Tuna, E., Çavuşoğlu, M. Cenk
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: American Society of Mechanical Engineers 2021
נושאים:
גישה מקוונת:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8086176/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33994580
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1115/1.4049837
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!