লোডিং...
Robotic Impedance Learning for Robot-Assisted Physical Training
Impedance control has been widely used in robotic applications where a robot has physical interaction with its environment. However, how the impedance parameters are adapted according to the context of a task is still an open problem. In this paper, we focus on a physical training scenario, where th...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রকাশিত: | Front Robot AI |
|---|---|
| প্রধান লেখক: | , , , |
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
Frontiers Media S.A.
2019
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7805961/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33501093 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/frobt.2019.00078 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|