تحميل...

Robust Cooperative Moving Path Following Control for Marine Robotic Vehicles

This paper presents results on recent developments pertaining to the coordinated motion control of a fleet of marine robotic vehicles. Specifically, we address the Cooperative Moving Path Following (CMPF) motion control problem, that consists of steering the robotic vehicles along a priori specified...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Front Robot AI
المؤلفون الرئيسيون: Reis, Matheus F., Jain, R. Praveen, Aguiar, A. Pedro, de Sousa, Joao Borges
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: Frontiers Media S.A. 2019
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7805841/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33501136
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/frobt.2019.00121
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!