Đang tải...
Robust Cooperative Moving Path Following Control for Marine Robotic Vehicles
This paper presents results on recent developments pertaining to the coordinated motion control of a fleet of marine robotic vehicles. Specifically, we address the Cooperative Moving Path Following (CMPF) motion control problem, that consists of steering the robotic vehicles along a priori specified...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | Front Robot AI |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , , , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
Frontiers Media S.A.
2019
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7805841/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33501136 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/frobt.2019.00121 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|