Đang tải...
LiDAR-Camera Calibration Using Line Correspondences
In this paper, we introduce a novel approach to estimate the extrinsic parameters between a LiDAR and a camera. Our method is based on line correspondences between the LiDAR point clouds and camera images. We solve the rotation matrix with 3D–2D infinity point pairs extracted from parallel lines. Th...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI
2020
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7664239/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33167580 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s20216319 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|