تحميل...
Extrinsic Calibration between Camera and LiDAR Sensors by Matching Multiple 3D Planes †
This paper proposes a simple extrinsic calibration method for a multi-sensor system which consists of six image cameras and a 16-channel 3D LiDAR sensor using a planar chessboard. The six cameras are mounted on a specially designed hexagonal plate to capture omnidirectional images and the LiDAR sens...
محفوظ في:
| الحاوية / القاعدة: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
MDPI
2019
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6983200/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31861835 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s20010052 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|