טוען...

COUPLED: Calibration of a LiDAR and Camera Rig Using Automatic Plane Detection

LiDARs and cameras are two widely used sensors in robotics and computer vision, particularly for navigation and recognition in 3D scenarios. Systems combining both may benefit from the precise depth of the former and the high-density information of the latter, but a calibration process is necessary...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:Pattern Recognition
Main Authors: Montoya, Omar, Icasio, Octavio, Salas, Joaquín
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: 2020
נושאים:
גישה מקוונת:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7297583/
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-49076-8_20
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!