Načítá se...

Homography-based Visual Servoing with Remote Center of Motion for Semi-autonomous Robotic Endoscope Manipulation

The dominant visual servoing approaches in Minimally Invasive Surgery (MIS) follow single points or adapt the endoscope’s field of view based on the surgical tools’ distance. These methods rely on point positions with respect to the camera frame to infer a control policy. Deviating from the dominant...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Vydáno v:Int Symp Med Robot
Hlavní autoři: Huber, Martin, Mitchell, John Bason, Henry, Ross, Ourselin, Sébastien, Vercauteren, Tom, Bergeles, Christos
Médium: Artigo
Jazyk:Inglês
Vydáno: 2021
Témata:
On-line přístup:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7616652/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/39351396
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/ISMR48346.2021.9661563
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!