Đang tải...
Planning High-Quality Motions for Concentric Tube Robots in Point Clouds via Parallel Sampling and Optimization
We present a method that plans motions for a concentric tube robot to automatically reach surgical targets inside the body while avoiding obstacles, where the patient’s anatomy is represented by point clouds. Point clouds can be generated intra-operatively via endoscopic instruments, enabling the sy...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | Rep U S |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
2020
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7191995/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/32355572 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/IROS40897.2019.8968172 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|