Đang tải...
Adaptive Robust Unscented Kalman Filter for AUV Acoustic Navigation
Autonomous underwater vehicle (AUV) acoustic navigation is challenged by unknown system noise and gross errors in the acoustic observations caused by the complex marine environment. Since the classical unscented Kalman filter (UKF) algorithm cannot control the dynamic model biases and resist the inf...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI
2019
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6983072/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31861917 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s20010060 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|