লোডিং...
A Robust Adaptive Unscented Kalman Filter for Nonlinear Estimation with Uncertain Noise Covariance
The Unscented Kalman filter (UKF) may suffer from performance degradation and even divergence while mismatch between the noise distribution assumed as a priori by users and the actual ones in a real nonlinear system. To resolve this problem, this paper proposes a robust adaptive UKF (RAUKF) to impro...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রকাশিত: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| প্রধান লেখক: | , , , |
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
MDPI
2018
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5876731/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/29518960 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s18030808 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|