লোডিং...

Vehicle State Estimation Based on Adaptive Fading Unscented Kalman Filter

Aiming at solving problem of vehicle state estimation, an adaptive fading unscented Kalman filter(AFUKF) algorithm was proposed. Based on this purpose, a 7-DOF nonlinear vehicle model with the Pacejka nonlinear tire model was established firstly. Then, the vehicle state estimator based on Kalman fil...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক: Yingjie Liu, Dawei Cui
বিন্যাস: Artigo
ভাষা:Inglês
প্রকাশিত: Hindawi Limited 2022-01-01
মালা:Mathematical Problems in Engineering
অনলাইন ব্যবহার করুন:http://dx.doi.org/10.1155/2022/7355110
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!