Đang tải...

End-to-End Learning Framework for IMU-Based 6-DOF Odometry

This paper presents an end-to-end learning framework for performing 6-DOF odometry by using only inertial data obtained from a low-cost IMU. The proposed inertial odometry method allows leveraging inertial sensors that are widely available on mobile platforms for estimating their 3D trajectories. Fo...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Xuất bản năm:Sensors (Basel)
Những tác giả chính: Silva do Monte Lima, João Paulo, Uchiyama, Hideaki, Taniguchi, Rin-ichiro
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: MDPI 2019
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6749526/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31480413
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s19173777
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!