Φορτώνει......
Online Spatial and Temporal Calibration for Monocular Direct Visual-Inertial Odometry
Owing to the nonlinearity in visual-inertial state estimation, sufficiently accurate initial states, especially the spatial and temporal parameters between IMU (Inertial Measurement Unit) and camera, should be provided to avoid divergence. Moreover, these parameters are required to be calibrated onl...
Αποθηκεύτηκε σε:
| Τόπος έκδοσης: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| Κύριοι συγγραφείς: | , , , |
| Μορφή: | Artigo |
| Γλώσσα: | Inglês |
| Έκδοση: |
MDPI
2019
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6567321/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31100933 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s19102273 |
| Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
|