Đang tải...
Optimization-Based Online Initialization and Calibration of Monocular Visual-Inertial Odometry Considering Spatial-Temporal Constraints
The online system state initialization and simultaneous spatial-temporal calibration are critical for monocular Visual-Inertial Odometry (VIO) since these parameters are either not well provided or even unknown. Although impressive performance has been achieved, most of the existing methods are desi...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI
2021
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8070556/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33920218 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s21082673 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|