Načítá se...

Online IMU Self-Calibration for Visual-Inertial Systems

Low-cost microelectro mechanical systems (MEMS)-based inertial measurement unit (IMU) measurements are usually affected by inaccurate scale factors, axis misalignments, and g-sensitivity errors. These errors may significantly influence the performance of visual-inertial methods. In this paper, we pr...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Vydáno v:Sensors (Basel)
Hlavní autoři: Xiao, Yao, Ruan, Xiaogang, Chai, Jie, Zhang, Xiaoping, Zhu, Xiaoqing
Médium: Artigo
Jazyk:Inglês
Vydáno: MDPI 2019
Témata:
On-line přístup:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6480050/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/30987407
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s19071624
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!