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Force and Pressure Control of Soft Robotic Actuators

Soft Robotic Actuators (SRAs) have piqued the interest of researchers in recent years. SRAs are generally constructed of soft elastomers and use air or water as a mean of actuation. Due to the inherent properties of these actuators, they are ideal for HumanRobot Interactions (HRI), exoskeletons for...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Proc Fla Conf Recent Adv Robot
Hauptverfasser: Ingicco, Joseph, AlSaidi, Mostapha, Abd, Moed, Ades, Craig, Engeberg, Erik
Format: Artigo
Sprache:Inglês
Veröffentlicht: 2018
Schlagworte:
Online Zugang:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6545483/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31168524
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