Načítá se...

Dual-Continuum Design Approach for Intuitive and Low-Cost Upper Gastrointestinal Endoscopy

OBJECTIVE: This paper introduces a methodology to design intuitive, low-cost, and portable devices for visual inspection of the upper gastrointestinal tract. METHODS: The proposed approach mechanically couples a multi-backbone continuum structure, as the user interface, and a parallel bellows actuat...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Vydáno v:IEEE Trans Biomed Eng
Hlavní autoři: Garbin, Nicolo, Wang, Long, Chandler, James H., Obstein, Keith L., Simaan, Nabil, Valdastri, Pietro
Médium: Artigo
Jazyk:Inglês
Vydáno: 2018
Témata:
On-line přístup:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6522341/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/30452348
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/TBME.2018.2881717
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!