טוען...

Strategies for Improving and Evaluating Robot Registration Performance

The ability to calculate rigid-body transformations between arbitrary coordinate systems (i.e., registration) is an invaluable tool in robotics. This effort builds upon previous work by investigating strategies for improving the registration accuracy between a robotic arm and an extrinsic coordinate...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:IEEE Trans Autom Sci Eng
Main Authors: Van Wyk, Karl, Marvel, Jeremy A.
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: 2018
נושאים:
גישה מקוונת:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6508671/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31080373
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/TASE.2017.2720478
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!