Ładuje się......
Strategies for Improving and Evaluating Robot Registration Performance
The ability to calculate rigid-body transformations between arbitrary coordinate systems (i.e., registration) is an invaluable tool in robotics. This effort builds upon previous work by investigating strategies for improving the registration accuracy between a robotic arm and an extrinsic coordinate...
Zapisane w:
| Wydane w: | IEEE Trans Autom Sci Eng |
|---|---|
| Główni autorzy: | , |
| Format: | Artigo |
| Język: | Inglês |
| Wydane: |
2018
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6508671/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31080373 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/TASE.2017.2720478 |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|