Ładuje się......
Plenoptic Cameras in Surgical Robotics: Calibration, Registration, and Evaluation
Three-dimensional sensing of changing surgical scenes would improve the function of surgical robots. This paper explores the requirements and utility of a new type of depth sensor, the plenoptic camera, for surgical robots. We present a metric calibration procedure for the plenoptic camera and the r...
Zapisane w:
| Wydane w: | IEEE Int Conf Robot Autom |
|---|---|
| Główni autorzy: | , , , , , |
| Format: | Artigo |
| Język: | Inglês |
| Wydane: |
2016
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7891458/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33614192 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/icra.2016.7487197 |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|