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Three Landmark Optimization Strategies for Mobile Robot Visual Homing

Visual homing is an attractive autonomous mobile robot navigation technique, which only uses vision sensors to guide the robot to the specified target location. Landmark is the only input form of the visual homing approaches, which is usually represented by scale-invariant features. However, the lan...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Sensors (Basel)
Hauptverfasser: Ji, Xun, Zhu, Qidan, Ma, Junda, Lu, Peng, Yan, Tianhao
Format: Artigo
Sprache:Inglês
Veröffentlicht: MDPI 2018
Schlagworte:
Online Zugang:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6210367/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/30241365
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s18103180
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