Загрузка...

Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras

A multi-camera dense RGB-D SLAM (simultaneous localization and mapping) system has the potential both to speed up scene reconstruction and to improve localization accuracy, thanks to multiple mounted sensors and an enlarged effective field of view. To effectively tap the potential of the system, two...

Полное описание

Сохранить в:
Библиографические подробности
Опубликовано в: :Sensors (Basel)
Главные авторы: Meng, Xinrui, Gao, Wei, Hu, Zhanyi
Формат: Artigo
Язык:Inglês
Опубликовано: MDPI 2018
Предметы:
Online-ссылка:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6068657/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/30004420
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s18072118
Метки: Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!