Načítá se...

Iterative Learning Impedance for Lower Limb Rehabilitation Robot

This paper discusses the problem of squatting training of stroke patients. The main idea is to correct the patient's training trajectory through an iterative learning control (ILC) method. To obtain better rehabilitation effect, a patient will typically be required to practice a reference postu...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Vydáno v:J Healthc Eng
Hlavní autoři: Guo, Chenhui, Guo, Shuai, Ji, Jiancheng, Xi, Fengfeng
Médium: Artigo
Jazyk:Inglês
Vydáno: Hindawi 2017
Témata:
On-line přístup:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5557012/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/29065636
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1155/2017/6732459
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!