טוען...

Generic, scalable and decentralized fault detection for robot swarms

Robot swarms are large-scale multirobot systems with decentralized control which means that each robot acts based only on local perception and on local coordination with neighboring robots. The decentralized approach to control confers number of potential benefits. In particular, inherent scalabilit...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:PLoS One
Main Authors: Tarapore, Danesh, Christensen, Anders Lyhne, Timmis, Jon
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: Public Library of Science 2017
נושאים:
גישה מקוונת:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5555700/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28806756
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1371/journal.pone.0182058
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!