Đang tải...

Design of a Compact Actuation and Control System for Flexible Medical Robots

Flexible medical robots can improve surgical procedures by decreasing invasiveness and increasing accessibility within the body. Using preoperative images, these robots can be designed to optimize a procedure for a particular patient. To minimize invasiveness and maximize biocompatibility, the actua...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Xuất bản năm:IEEE Robot Autom Lett
Những tác giả chính: Morimoto, Tania K., Hawkes, Elliot Wright, Okamura, Allison M.
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: 2017
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5484156/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28664187
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/LRA.2017.2676240
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!