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Design of a Compact Actuation and Control System for Flexible Medical Robots

Flexible medical robots can improve surgical procedures by decreasing invasiveness and increasing accessibility within the body. Using preoperative images, these robots can be designed to optimize a procedure for a particular patient. To minimize invasiveness and maximize biocompatibility, the actua...

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Detalhes bibliográficos
Publicado no:IEEE Robot Autom Lett
Main Authors: Morimoto, Tania K., Hawkes, Elliot Wright, Okamura, Allison M.
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: 2017
Assuntos:
Acesso em linha:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5484156/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28664187
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/LRA.2017.2676240
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