Đang tải...
A Quadruped Robot Exhibiting Spontaneous Gait Transitions from Walking to Trotting to Galloping
The manner in which quadrupeds change their locomotive patterns—walking, trotting, and galloping—with changing speed is poorly understood. In this paper, we provide evidence for interlimb coordination during gait transitions using a quadruped robot for which coordination between the legs can be self...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | Sci Rep |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
Nature Publishing Group UK
2017
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5428244/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28325917 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1038/s41598-017-00348-9 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|